Platform Pembangunan Casis Robot Crawler DIY

Gambaran Keseluruhan Produk

Casis tangki logam pacuan empat roda WD-T60 ialah pangkalan pembangunan robot perangkak DIY ringan yang menjimatkan kos. Seluruh bingkai menggunakan bahan aloi aluminium CNC berkekuatan tinggi dan menggunakan struktur pacuan empat roda yang matang. Dua pilihan landasan tersedia: trek plastik tahan haus dan trek logam berkekuatan tinggi. Casis diprapasang dengan motor bergear DC berus 12V V37, dengan motor bergear konvensional dan motor bergear pengekod sebagai dua konfigurasi pilihan, masing-masing memenuhi kawalan pergerakan asas dan kawalan pengukuran kelajuan gelung tertutup.

Sebilangan besar lubang pelekap standard dikhaskan pada panel atas untuk pemasangan fleksibel papan kawalan utama, penderia, kamera, lengan robot, lidar dan modul berfungsi lain. Casis tidak disertakan dengan kit kawalan secara lalai. Pelanggan boleh menyesuaikan papan pemacu yang dipadankan, alat kawalan jauh dan papan kawalan utama mengikut keperluan pembangunan. Ia digunakan secara meluas dalam pengeluaran DIY pembuat, eksperimen pengajaran sekolah, prototaip pertandingan robot dan R&D peralatan pemeriksaan pintar.

Kelebihan Produk Teras

1. Struktur Pacuan Empat Roda 4WD Stabil

Reka bentuk pacuan bebas empat roda memberikan daya tarikan yang kuat dengan gelinciran roda rendah. Casis menyokong pergerakan ke hadapan yang stabil, pergerakan ke belakang dan stereng kiri/kanan di tempat, menampilkan prestasi kuasa yang lebih baik daripada casis 2WD.

Susun atur roda yang munasabah memastikan pengagihan tekanan seragam bagi keseluruhan kenderaan. Casis menyokong kapasiti beban sehingga 10kg dan berjalan lancar tanpa bergegar pada kelajuan rendah.

Motor gear konvensional: pendawaian mudah, kos rendah, mesra untuk pengguna pemula;

Motor bergear pengekod: menyokong maklum balas kelajuan gelung tertutup, sesuai untuk navigasi automatik, pengaturcaraan ROS dan kawalan gerakan ketepatan.

Skop Permohonan

1. Pembuat DIY & Pembuatan Model: Pemasangan model tangki untuk peminat robot, pengubahsuaian kenderaan perangkak yang diperibadikan, pengeluaran buatan tangan mekanikal yang kreatif

2.Pendidikan & Penyelidikan Akademik: Pengajaran bilik darjah pembuat untuk sekolah rendah dan menengah, eksperimen robot di makmal universiti, demonstrasi pengajaran kejuruteraan mekanikal

3.Pertandingan Prototaip: Pertandingan kenderaan pintar, pertandingan cabaran robot, pengeluaran prototaip reka bentuk tamat pengajian untuk siswazah

4. Pembangunan Peralatan Pintar: Robot pemeriksaan peronda dalaman kecil, platform mudah alih pemantauan alam sekitar, prototaip ujian untuk kenderaan pengendalian logistik kecil

5. Platform Pembangunan Menengah: Pembelajaran algoritma ROS, ujian pemanduan autonomi, pembawa mudah alih penglihatan mesin, pembangunan peralatan mudah alih industri kecil

Soalan Lazim

S1: Adakah casis WD-T60 disertakan dengan papan kawalan, alat kawalan jauh dan bateri?

A1: Konfigurasi standard hanya termasuk struktur mekanikal dan motor. Kit kawalan, alat kawalan jauh, bateri dan pengecas tidak dilengkapi. Anda boleh menghubungi perkhidmatan pelanggan untuk mendapatkan penyelesaian kawalan yang dipadankan.

S2: Apakah perbezaan antara trek plastik dan trek logam?

A2: Trek plastik adalah ringan, senyap dan menjimatkan, sesuai untuk tanah rata dalaman; trek logam menampilkan rintangan haus dan keliatan yang luar biasa, lebih sesuai untuk jalan berbatu dan permukaan luar yang sedikit kasar.

S3: Bolehkah casis ini dipadankan dengan Arduino / STM32 / Raspberry Pi?

A3: Ya. Lubang pelekap yang dikhaskan adalah universal dan sesuai dengan semua papan kawalan utama arus perdana. Kami boleh menyediakan lukisan rujukan pendawaian atas permintaan.

S4: Apakah kapasiti beban maksimum WD-T60?

A4: Kapasiti beban reka bentuk standard berjulat dari 5kg hingga 10kg. Kapasiti beban boleh dinaik taraf dengan betul dengan menyesuaikan motor tork tinggi.

S5: Adakah motor pengekod sukar dikendalikan untuk pemula?

A5: Motor bergear konvensional disyorkan untuk pengguna baharu. Motor pengekod lebih sesuai untuk pengguna yang memerlukan kawalan kelajuan, navigasi dan pembangunan ROS. Kami boleh menyediakan kod kawalan rujukan asas.

S6: Apakah jenis rupa bumi yang sesuai untuk casis ini?

A6: Ia menyesuaikan diri dengan baik pada lantai dalaman, jalan simen, rumput pendek dan jalan batu halus. Had lintasan halangannya ialah 20mm, jadi ia tidak disyorkan untuk rupa bumi yang lasak teruk dan jalan berlumpur dalam.