Robot Sumber Terbuka ROS Casis Dijejaki Beban Berat

Gambaran Keseluruhan Produk

Platform pembangunan mudah alih yang dijejaki dua pemacu WD-T800SPro ialah casis robot boleh atur cara sumber terbuka yang dibangunkan untuk pendidikan, penyelidikan makmal dan pembangunan robot DIY.

Rangka casis menggunakan plat aloi aluminium keras teroksida teroksida pasir, anti statik dan kekuatan struktur yang tinggi. Pelanggan boleh memilih versi jejak plastik atau versi jejak logam aloi zink, dan pilih struktur pelekap satu lapisan atau dua lapisan mengikut permintaan pemasangan peralatan.

Standard dilengkapi dengan papan kawalan utama STM32F407 dan pengekod Hall, menyokong alat kawalan jauh 2.4G, komunikasi bersiri komputer atas. Boleh ditingkatkan kepada versi ROS dengan Jetson Nano, LiDAR dan kamera kedalaman untuk penyelidikan navigasi autonomi. Kami membekalkan kod sumber penuh, manual pembangunan dan tutorial teknikal untuk pembangun sifar-pemula dan lanjutan.

Senario Aplikasi

1.Pengajaran Universiti & Penyelidikan Makmal

Eksperimen pemanduan autonomi ROS, platform pengajaran robot, pengesahan penyelidikan algoritma.

Robot tersuai dikesan, pembangunan kenderaan persaingan pintar.

Pemetaan SLAM, perancangan laluan, platform ujian algoritma mengelakkan halangan.

Membawa penderia untuk pengumpulan data dalaman dan luaran.

Peronda dalaman, pangkalan mudah alih pemeriksaan peralatan.

Langkah Berjaga-jaga Operasi

1. Data ujian beban diukur pada tanah jubin dalaman yang rata. Kapasiti beban sebenar akan berkurangan di kawasan luar yang lasak.

2. Dimensi casis diukur secara manual, benarkan ralat dalam 1~10mm.

3. Elakkan beban berlebihan berterusan, untuk mengelakkan motor terlalu panas dan pengurangan hayat perkhidmatan.

4. Bersihkan kerikil dan kotoran yang melekat pada trek dan roda pemanduan secara kerap untuk mengurangkan kehausan.

5. Bateri litium tidak boleh dicas berlebihan; sila cas tepat pada masanya selepas digunakan.