Casis Robot Terjejak Suspensi Bebas

Gambaran Keseluruhan Produk

Casis jejak WD-TS900 ialah platform pembangunan robot perangkak semua rupa bumi pacuan 4 roda berprestasi tinggi yang dibina dengan bahan aloi aluminium ringan. Dilengkapi dengan sistem penyerap hentak suspensi bebas, casis jejak luar jalan ini boleh menyesuaikan diri dengan rupa bumi luaran yang kompleks.

Casis menyokong pembangunan kod sumber terbuka, serasi dengan papan pengembangan kawalan Arduino UNO. Mod kawalan berbilang pilihan: pengawal wayarles PS2, kawalan mudah alih APP Bluetooth dan kawalan arahan komputer atas. Dua jenis motor bergear DC boleh dipilih, termasuk versi motor pengekod untuk kawalan gelung tertutup maklum balas kelajuan.

Ia digunakan secara meluas untuk pembangunan prototaip robot penyelamat, robot pemeriksaan luar, eksperimen pengajaran universiti, pertandingan robot dan pembangunan menengah DIY pembuat. Lubang pelekap yang banyak dikhaskan untuk memasang LiDAR, kamera, penderia dan lengan robot.

Senario Aplikasi

Pembangunan Robot Penyelamat

Pendidikan Universiti & Penyelidikan Saintifik

Robot Pemeriksaan Luar

Pembuat DIY & Pembangunan Robot Tersuai

Nota & Langkah Berjaga-jaga Operasi

1.Jangan palamkan modul Bluetooth semasa memuat turun antara muka data.

2. Apabila pendawaian, kuasa tidak boleh disambungkan ke papan utama UNO, bekalan kuasa mesti disambungkan ke papan pengembangan.

3. Kawalan Bluetooth dan pengawal PS2 tidak boleh berfungsi serentak, jangan pasang kedua-dua antara muka pada masa yang sama.

4. Mod APP Bluetooth tidak menyokong fungsi kawalan servo.

5. Jika pemanduan ke hadapan menyimpang, laraskan tombol hadapan dengan pemutar skru Phillips; laraskan tombol undur untuk sisihan ke belakang.

6. Elakkan beban berlebihan jangka panjang, mengelakkan motor terlalu panas dan ubah bentuk trek.

7. Elakkan kerja jangka panjang dalam air berlumpur dan persekitaran yang menghakis untuk melindungi komponen logam.