Casis Beroda pelbagai arah Dengan 4WS

Gambaran Keseluruhan Produk

WD-W3-4400S casis beroda pelbagai arah dengan 4WS ialah platform robot mudah alih tanpa pemandu sejagat yang dibina dengan pacuan bebas 4 roda, stereng bebas dan sistem suspensi redaman bebas. Berbeza daripada casis pembezaan biasa, casis beroda pelbagai arah 4WS ini merealisasikan pelbagai keadaan gerakan fleksibel, menyelesaikan had pusingan kenderaan beroda tradisional dalam ruang sempit.

Parameter Teknikal

Dimensi Keseluruhan: 755*635*695mm

Berat Diri Casis: 130kg

Kelajuan Larian: 0-15km/j

Ketinggian Casis: 340mm

Gred Perlindungan: IP54

Muatan Berkadar Reka Bentuk: 100kg

Sudut Panjat Maks: 20°

Ketinggian Melintasi Halangan Maks: 120mm

Senario Aplikasi

1.Robot pemeriksaan saluran paip kilang ruang sempit

2. Pemantauan peninjauan dalaman & luaran kenderaan tanpa pemandu

3. Platform mudah alih penerokaan geologi dan alam sekitar lapangan

4.casis ujian penyelidikan navigasi autonomi makmal universiti

5.Peralatan latihan mengajar robotik sekolah vokasional

Soalan Lazim

S1: Apakah mod stereng yang disokong oleh casis beroda pelbagai arah 4WS ini?

J: Ia menyokong empat mod gerakan: pergerakan ke hadapan & ke belakang, anjakan sisi mendatar, pusingan jejari sifar in-situ dan stereng Ackermann tradisional, operasi fleksibel dalam ruang terhad yang sempit.

S2: Adakah semua roda didorong dan digantung secara bebas?

J: Ya, empat roda menggunakan pacuan bebas sepenuhnya, stereng bebas dan struktur suspensi redaman bebas, penyerapan hentakan dan kebolehtradaraan yang lebih baik daripada casis suspensi tunggal.

S3: Apakah pilihan tayar yang tersedia untuk persekitaran kerja yang berbeza?

A: Tayar pneumatik getah standard 13-inci untuk tanah luar yang lembut dan beralun; tayar pepejal kalis letupan adalah pilihan untuk bengkel kilang dengan sisa logam tajam dan habuk.

S4: Apakah beban maksimum dan prestasi lintasan halangan?

A: Beban berkadar reka bentuk mencapai 100kg, ketinggian lintasan halangan maksimum 120mm, sudut panjat maksimum 20°, menyesuaikan diri dengan kebanyakan keadaan tanah kompleks dalaman dan luaran.