Platform Robot Sumber Terbuka ROS Casis Dijejaki

Gambaran Keseluruhan Produk

WD-TR300P pacuan dua roda casis tangki bebas pengesan suspensi ialah platform pembangunan robot mudah alih sumber terbuka luar jalan yang ringan, serasi sempurna dengan Arduino UNO R3 dan menyokong pembangunan pengaturcaraan sistem ROS.

Keseluruhan kenderaan menggunakan aloi aluminium penerbangan dengan letupan pasir & rawatan anti-karat anodizing, dipadankan dengan struktur ampaian bebas yang fleksibel dan trek plastik tahan haus yang menebal, yang boleh menyesuaikan dengan mudah kepada batu kelikir, rumput, tangga dan rupa bumi luar yang kompleks yang lain.

Pegawai itu menyediakan kod sumber terbuka yang lengkap, mod berbilang kawalan termasuk APP mudah alih Bluetooth, alat kawalan jauh pemegang PS2 tersedia. Ia menyimpan antara muka pengembangan dan lubang pelekap yang banyak, mudah untuk memasang lidar, kamera, penderia, lengan robot dan modul lain, digunakan secara meluas dalam pertandingan penyelidikan universiti, pemeriksaan pintar, pembelajaran algoritma robot dan pengeluaran prototaip kejuruteraan.

Soalan Lazim

S1: Adakah casis ini disertakan dengan pemegang bateri dan alat kawalan jauh?

A1: Versi pembangun standard mengandungi papan utama, casis, motor dan kod sumber terbuka; bateri, pengecas dan pemegang PS2 adalah aksesori pilihan, anda boleh merujuk perkhidmatan pelanggan untuk pembelian yang sepadan.

S2: Bolehkah WD-TR300P menjalankan sistem ROS secara normal?

J2: Ya, kami menyediakan kod sumber terbuka ROS yang lengkap, dengan versi motor pengekod yang lebih sesuai untuk navigasi ROS, kawalan kelajuan gelung tertutup dan pembangunan pemetaan SLAM.

S3: Apakah rupa bumi yang boleh disesuaikan dengan casis luar jalan ini?

A3: Struktur ampaian bebas menyokong tanah rata, rumput, jalan kerikil, tangga rendah dalam ketinggian halangan 40mm; tidak sesuai untuk lumpur dalam dan jalan batu berceranggah yang besar.

S4: Bolehkah saya menukar motor dan meningkatkan kapasiti beban kemudian?

A4: Menyokong naik taraf penggantian motor. Semakin rendah kelajuan motor, semakin besar kapasiti beban; kami boleh menyesuaikan motor tork tinggi mengikut permintaan beban anda.

S5: Adakah bimbingan teknikal dan sokongan teknikal selepas jualan disediakan?

A5: Kami menyediakan tutorial pendawaian terperinci, penjelasan kod, panduan teknikal jauh untuk penyahpepijatan; perkhidmatan perundingan penyelenggaraan selepas jualan jangka panjang disediakan.