Robot Pengendalian Bahan Kilang Bawah Tunggangan

Gambaran Keseluruhan Produk

Robot pengendalian bahan kilang terendam WD-S150 adalah robot mudah alih autonomi jack-up terpendam kami, dibangunkan khas untuk rak pusing ganti bengkel, pemindahan automatik troli bahan.

Berbeza daripada AMR mengangkat menegak, WD-S150 menampilkan casis padat ultra rendah dengan ketinggian hanya 310mm, ia boleh memandu ke bahagian bawah rak penyimpanan logam, kemudian mengangkat keseluruhan bingkai melalui mekanisme angkat tenggelam terbina dalam, merealisasikan pengangkutan rak automatik sepenuhnya tanpa troli menolak manual. Saiz luar rak yang dipadankan standard 700660350mm, semua dimensi bingkai menyokong penyesuaian diperibadikan.

Navigasi Laser SLAM tanpa penanda tanpa jalur magnetik atau kod QR tanah, kos pembinaan semula kilang sifar. Dilengkapi dengan LiDAR, modul inersia IMU, kamera visual RGB, butang berhenti kecemasan dan jalur lampu penunjuk status, pengelakan halangan dinamik julat penuh, menyokong penjadualan kolaboratif kluster berbilang robot, merealisasikan operasi intralogistik bengkel tanpa pemandu selama 7*24 jam.

Parameter Teknikal

Keperluan Persekitaran Kerja

1. Hanya untuk bengkel dan makmal flat kering dalaman; adegan lembap, menghakis, letupan dan luar memerlukan versi kalis letupan khas yang disesuaikan.

2. Benjolan tanah tidak boleh melebihi 20mm, cerun ≤5°, melarang berjalan di atas tanah licin berminyak, yang akan menyebabkan rak menggelongsor semasa pengangkutan mengangkat bawah tunggangan.

3. Simpan lebar lorong ≥70cm, jangan susun kabel, kotak dan serpihan untuk menghalang laluan berjalan robot.

4.Pastikan lensa kamera LiDAR dan RGB bersih pada setiap masa, elakkan pelekat, calar atau penderia penutup, yang mencetuskan hanyut kedudukan dan kegagalan mengelakkan halangan.

Peraturan Keselamatan Mengangkat Bawah Tunggangan yang Terendam

1.Sebelum dimulakan, periksa tiada serpihan di bawah bingkai rak; melarang meletakkan tangan dan kaki di bawah rak apabila robot masuk ke bawah dan mengangkat ke atas.

2. Melarang dengan tegas membebankan beban berkadar 150kg; berat badan berlebihan akan menyebabkan kerosakan motor angkat dan risiko rak tip semasa bergerak.

3. Hanya mengangkut rak logam yang lengkap bahagian bawah rata, melarang barang yang tidak seimbang dan tergantung yang membawa kepada pengimbangan graviti.

4. Robot secara automatik mengurangkan kelajuan selepas mengangkat rak, jangan paksa operasi berkelajuan tinggi secara manual di bawah keadaan beban.

5. Tekan butang berhenti kecemasan dengan segera jika gegaran yang tidak normal, bunyi atau gelongsor rak berlaku, putuskan kuasa dan periksa sebelum dimulakan semula.