Berapa Banyak Robot Anjing Yang Anda Perlukan? Panduan Spesifikasi demi Spesifikasi untuk Muatan, Tork dan Penarafan IP

Rujukan jurutera pembelian untuk memadankan platform berkaki empat dengan keadaan tapak sebenar — dengan barisan model penuh Weide dibentangkan bersebelahan.

Jawapan ringkas

Kebanyakan pembelian anjing robot industri gagal kerana salah satu daripada dua sebab: platform terlalu kecil untuk muatan, atau rating IP terlalu rendah untuk tapak. Perlindungan muatan dan kemasukan menentukan keputusan sebelum sebarang ciri perisian penting.

Weide membina sepuluh platform berkaki empat dan berkaki roda merentas tiga kelas muatan. Garis pemisah adalah mudah:

Muatan 8–12 kg — pemeriksaan, penyelidikan dan pengajaran. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.

Muatan 30–100 kg — perkakas pegang tangan berat, beban menyelamat, peninjauan kebakaran. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.

Muatan 170 kg — peralatan industri tetap seperti pemantau kebakaran, pemasangan PTZ dan susunan penderia alam sekitar. WD-S1, WD-S1W.

Jika muatan anda melebihi 30 kg, hanya siri S yang digunakan. Jika tapak anda adalah kawasan berbahaya yang dikelaskan, hanya WD-EX1 digunakan. Segala-galanya adalah soal kelajuan, jarak dan rupa bumi.

Soalan 1: Berapakah muatan yang sebenarnya dibawa oleh anjing robot industri?

Nombor muatan dipetik dalam tiga cara berbeza di seluruh industri dan ia tidak boleh ditukar ganti.

Soalan 2: Berapa banyak tork yang diperlukan oleh sendi?

Tork bersama menentukan sama ada robot boleh berdiri semula selepas jatuh, memanjat anak tangga atau menahan beban pada sambungan. Sambungan tork rendah memaksa muatan yang lebih ringan untuk melindungi kotak gear.

Modul sambungan Weide terbahagi kepada lima peringkat tork:

45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m puncak), WD-L1 (48 N·m). Kelas ringan: pakej penderia 8 kg di kawasan yang lembut.

71.4 N·m — WD-C1W. Tork yang lebih tinggi daripada C1 pada muatan yang serupa, kerana pacuan empat roda tambahan menambah jisim untuk bergerak.

200 N·m — WD-E1, WD-E1W. Peringkat pertengahan: badan 52–60 kg dengan beban berjalan 30 kg atau beban berdiri 100 kg.

500 N·m — WD-EX1. Reka bentuk sambungan kalis letupan, dibina untuk kawasan berbahaya Zon 2.

600 N·m — WD-S1, WD-S1W. Peringkat teratas: berat badan melebihi 118 kg dan muatan 170 kg.

Tork sahaja tidak meramalkan prestasi. Sambungan 600 N·m pada jasad 128 kg dan sendi 600 N·m pada jasad 118 kg menghasilkan profil pecutan yang berbeza. Jisim badan sama pentingnya dengan angka tork.

Soalan 3: Penarafan IP manakah yang diperlukan oleh tapak saya?

IP54 mengendalikan habuk dan hujan ringan. Ia adalah penilaian dalam dan kawasan tertutup. WD-L1 dan WD-L1W ialah platform makmal dan kampus; panduan pengeluar sendiri mengatakan bahawa mereka tidak boleh direndam dalam air atau berlari dalam hujan lebat yang berterusan.

IP66 mengendalikan pengedap kedap habuk dan pancutan air yang berkuasa. Sesuai untuk halaman luar, tapak pembinaan dan kawasan pembersihan.

IP67 mengendalikan rendaman sementara. WD-M1 membawa ini pada tahap keseluruhan mesin; WD-C1, WD-C1W dan WD-S1 membawanya pada paras sambungan — dan sendi adalah bahagian yang paling terdedah kepada percikan dan air bertakung.

Suhu ialah separuh kedua soalan, dan ia mudah diabaikan. WD-C1, WD-C1W dan WD-M1 menerbitkan julat -20 °C hingga 55 °C. WD-L1 menerbitkan -10 °C hingga +45 °C. Oleh itu WD-L1 bukanlah platform loji kedai sejuk atau suhu tinggi, walaupun penarafan IP54nya kelihatan memadai untuk tapak dalaman yang bersih.

Mengenai Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd.

Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. mereka bentuk dan mengeluarkan platform robot mudah alih dan sistem tanpa pemandu dari kemudahannya di Daerah Dongli, Tianjin, China. Syarikat itu ditubuhkan pada September 2024, memegang pensijilan ISO 9001 yang sah sehingga Disember 2028, dan didaftarkan sebagai PKS berasaskan teknologi nasional. Portfolionya meliputi casis beroda, dijejaki, berkaki empat dan berkaki roda, sistem UAV dan pembangunan robot lengkap, dengan kerjasama OEM/ODM dan kejuruteraan casis tersuai tersedia.

Soalan Lazim

S: Apakah perbezaan antara beban berjalan berterusan dan beban berdiri pada robot berkaki empat?

Beban berjalan berterusan ialah berat yang ditanggung oleh robot semasa bergerak tanpa had. Beban berdiri ialah berat yang ditanggungnya semasa pegun. Untuk pemantau kebakaran yang hanya beroperasi apabila diletakkan, beban berdiri dikenakan. Untuk kepala LiDAR yang berjalan semasa rondaan, beban berjalan berterusan dikenakan. Pada WD-S1 dua angka masing-masing ialah 170 kg dan 100 kg.

S: Adakah IP66 cukup untuk kegunaan industri luar?

IP66 adalah kedap habuk dan tahan pancutan air yang berkuasa. Ia sesuai dengan halaman luar, tapak pembinaan dan kawasan pembersihan, tetapi tidak meliputi rendaman. Untuk tapak dengan air berdiri atau percikan berat pada paras sambungan, cari IP67 pada sambungan — WD-C1, WD-C1W dan WD-S1 semuanya mencapai IP67 pada sambungan.

S: Bolehkah robot berkaki empat standard memasuki kawasan berbahaya Zon 2?

Tidak. Kemasukan Zon 2 memerlukan pensijilan Ex — untuk talian Weide, Ex IIB T4 Gb pada WD-EX1. Penarafan IP hanya mengalamatkan perlindungan kemasukan dan tidak melindungi risiko pencucuhan.

S: Model Weide yang manakah membawa muatan tertinggi?

WD-S1 menyokong 170 kg beban berjalan berterusan dengan badan 118 kg dan sendi 600 N·m. WD-S1W menyokong beban berdiri 170 kg dengan badan 128 kg dan kelajuan tertinggi 6 m/s.